[实用新型]远程探测装置

摘要

本实用新型公开远程探测装置，在手持端设有摇柄模块，并对摇柄模块进行姿态检测，以摇柄模块的姿态变化作为执行端的操作指令，执行端的6自由度机械臂根据指令执行操作，在执行端还对环境进行图像采集，并对摄像头进行姿态检测，以保证图像采集的准确性，在执行端还对环境温湿度进行检测，并对执行端与障碍物的距离以及是否发生碰撞进行检测，通过上述设置，实现对环境的准确检测以及机械臂的准确抓取和释放，为执行端的稳定运行提供保障；可增设烟雾检测、一氧化碳检测以及二氧化碳检测，便于消防员了解现场环境，采取相应救援措施；还可增设GPS模块，对执行端的行动进行定位，将定位信息返传至手持端，便于工作人员获取执行端的位置信息。

主权项

1.远程探测装置，其特征在于：包括手持端和执行端；所述手持端包括手持端控制器模块、手持端姿态检测模块、手持端无线传输模块以及摇柄模块；所述手持端姿态检测模块安装在摇柄模块上，检测摇柄模块的姿态，并将姿态信息传输至手持端控制器模块中；所述手持端控制器模块通过手持端无线传输模块向执行端发送执行指令；所述执行端包括执行端无线传输模块、执行端控制器模块、环境检测模块、执行端姿态检测模块、摄像头以及6自由度机械臂；所述执行端无线传输模块接收手持端无线传输模块发来的指令，由执行端控制器模块控制6自由度机械臂执行动作；所述摄像头采集执行端的图像信号，输入至执行端控制器模块中；所述执行端姿态检测模块检测安装在摄像头的轴线上，检测摄像头的姿态信号，并输入至执行端控制器模块中；所述环境检测模块包括用于检测障碍物与执行端距离的红外检测子模块，包括安装在6自由度机械臂上、用于检测6自由度机械臂是否发生碰撞的压力检测子模块，还包括用于检测执行端环境温湿度的温湿度检测子模块。