[实用新型]一种抓取牢固的矿石开采机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓取牢固的矿石开采机械手，包括机器上的机械臂，机械臂的底端设有水平设置的固定板，固定板的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有竖直设置的丝杠，机械臂的内部设有竖直设置的安装孔，且丝杠转动连接在安装孔内，安装孔内滑动连接有活动板，且活动板螺纹连接在丝杠上，活动板相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆，所述固定板的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板，且滑动板与活动板平行。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。

主权项

1.一种抓取牢固的矿石开采机械手，包括机器上的机械臂（4），其特征在于，所述机械臂（4）的底端设有水平设置的固定板（2），固定板（2）的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴连接有竖直设置的丝杠（6），机械臂（4）的内部设有竖直设置的安装孔（5），且丝杠（6）转动连接在安装孔（5）内，安装孔（5）内滑动连接有活动板（7），且活动板（7）螺纹连接在丝杠（6）上，活动板（7）相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆（3），所述固定板（2）的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板（9），且滑动板（9）与活动板（7）平行，且连接杆（3）的另一端分别铰接在对应的活动板（7）的顶端，活动板（7）的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆（1），且固定杆（1）的一端均延伸出固定板（2）并固定有安装壳（13），两个安装壳（13）相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头（10），且钻头（10）延伸进安装壳（13）的一端均固定有第一锥形齿轮（11），安装壳（13）的内部通过螺栓固定有第二电机（16），且第二电机（16）的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮（11）的中心位置，安装壳（13）内转动连接有传动杆（15），且传动杆（15）与钻头（10）垂直，传动杆（15）上设有均匀分布的第二锥形齿轮（12），且第二锥形齿轮（12）与第一锥形齿轮（11）相啮合。