[实用新型]一种微动渐进手爪有效
| 申请号： | 201820487564.6 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208290457U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 田雪冬 | 申请（专利权）人： | 黎罗根 |
| 主分类号： | B29C49/70 | 分类号： | B29C49/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微动渐进手爪，具体地说是采用了特殊的结构实现前端手爪的精确位移，属于工业自动化设备领域，一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内，该装置能够实现手爪的位置精确调节；通过双输出步进电机来作为动力源，能够一次控制两个螺母滑块的位置，且同步运动，控制精确，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 步进电机 螺母滑块 后端壳 双输出 前连接块 渐进 卡盘 微动 侧端 气缸 丝杠 工业自动化设备 本实用新型 结构实现 连杆两端 丝杠转动 同步运动 一次控制 转动连接 镂空滑轨 滑动 动力源 故障率 输出端 滑轨 | ||
【主权项】：
1.一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，其特征在于：双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内。
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