[实用新型]一种六轴工业机器人手腕结构

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人手腕结构，包括第五轴壳体，第五轴壳体的一端平行地安装有朝向相反的第五轴电机和第六轴电机，另一端过第五轴减速机和轴承与第六轴壳体相连，第六轴减速机安装在第六轴壳体上，左盖板和右盖板分别盖在第五轴壳体的两侧，第五轴壳体在第六轴电机安装处设置有第一异形电机安装腔，在第五轴电机安装处设置有第二异形电机安装腔，第六轴电机和第五轴电机均位于第五轴壳体外部，第五轴壳体的中部设置有第一走线孔且在靠近第六轴电机一端的内部设置有第二走线孔。本实用新型的有利于第五轴和第六走电机散热，同时方便外置焊机走线，有助于扩大机器人手腕运动范围，降低线缆损坏风险。

主权项

1.一种六轴工业机器人手腕结构，其特征在于，包括第五轴部分和第六轴部分，所述第五轴部分包括第五轴壳体（1）、第五轴电机（8）、第五轴减速机（4）、左盖板（3）和右盖板（7）所述第六轴部分包括第六轴电机（2）、第六轴壳体（6）和第六轴减速机（5），其中，第五轴壳体（1）的一端平行地安装有朝向相反的第五轴电机（8）和第六轴电机（2），另一端相对的设置有左支撑（1a）和右支撑（1b），第六轴壳体（6）设置在左支撑（1a）和右支撑（1b）之间且其一个侧面通过第五轴减速机（4）连接到左支撑（1a）上，另一个侧面通过轴承支撑在右支撑（1b）上，第六轴减速机（5）安装在第六轴壳体（6）上，左盖板（3）和右盖板（7）分别盖在第五轴壳体（1）的两侧。