[实用新型]一种具有防爆危的机械臂机构

摘要

本实用新型涉及一种具有防爆危的机械臂机构。所述的旋转底盘上焊接固定有底座支架，底座支架的旋转通过固定于其上的减速电机a驱动，且其底座支架的旋转范围为0‑340度范围；所述的底座支架一端设有支架框，并且底座支架中间位置设有内凹腔；所述的底座支架左右两侧分别固定有左减速电机、右减速电机；本实用新型采用举臂顶部铰接有V形工件，V形工件一端通过拉杆a与三角工件顶端相铰接，V形工件另一端通过拉杆b与支架框端角位置相铰接；举臂侧面固定有发泡剂罐，发泡剂罐靠近举臂侧面纵向以及顶部设有喷缝，并且该喷缝被密封膜所封堵的技术方案，实现了一种具有防爆危的机械臂机构制成。

主权项

1.一种具有防爆危的机械臂机构，其主要构造有：旋转底盘（1）、底座支架（2）、支架框（21）、内凹腔（22）、减速电机a（3）、左减速电机（4）、右减速电机（5）、举臂（6）、悬架杆（7）、拉杆臂（8）、三角工件（9）、电动伸缩器（10）、电磁吸盘（11）、发泡剂罐（12）、拉杆a（13）、V形工件（14）、拉杆b（15）、拽臂（16），其特征在于：旋转底盘（1）上焊接固定有底座支架（2），底座支架（2）的旋转通过固定于其上的减速电机a（3）驱动，且其底座支架（2）的旋转范围为0‑340度范围；所述的底座支架（2）一端设有支架框（21），并且底座支架（2）中间位置设有内凹腔（22）；所述的底座支架（2）左右两侧分别固定有左减速电机（4）、右减速电机（5）；所述的左减速电机（4）、右减速电机（5）的动力输出轴杆贯通于内凹腔（22）内，并且两根所述动力输出轴杆的末端相互抵触；所述的底座支架（2）一端固定有举臂（6），举臂（6）顶端铰接有悬架杆（7）；所述的悬架杆（7）一端末铰接有拉杆臂（8）；所述的动力输出轴杆上固定有拽臂（16）一端，拽臂（16）另一端与拉杆臂（8）相铰接；所述的悬架杆（7）另一端末与三角工件（9）相铰接，所述的三角工件（9）上设有电动伸缩器（10），电动伸缩器（10）的伸缩杆件端套有机械手模块；所述的三角工件（9）下固定有电磁吸盘（11）；所述的举臂（6）顶部铰接有V形工件（14），V形工件（14）一端通过拉杆a（13）与三角工件（9）顶端相铰接，V形工件（14）另一端通过拉杆b（15）与支架框（21）端角位置相铰接；所述的举臂（6）侧面固定有发泡剂罐（12），发泡剂罐（12）靠近举臂（6）侧面纵向以及顶部设有喷缝，并且该喷缝被密封膜所封堵；所述的发泡剂罐（12）外壁上固定有震荡感应模块，所述的震荡感应模块控制密封膜的撕裂。