[实用新型]一种手持式荧光影像导航定位装置

摘要

本实用新型公开了一种手持式荧光影像导航定位装置，包括手持式外壳(1)、电源模块(2)、微型投影模块(3)、图像采集模块(4)、图像处理模块(5)、激发光源模块(6)和测距模块(7)，装置采用近红外荧光成像技术对病变组织进行显影，使用ICG(吲哚箐绿)作为造影剂，以实时投影的方式将采集到的荧光图像直接投射到相应病变部位，并加入测距模块实时校准投影位置和大小。相比于现有的显影方式，可以更加直观地观测到组织的荧光影像，而且具有更高的荧光效率和更好的动态性能。装置整体高度集成为手持式，操作方便，可用于临床手术中，具有良好的实用前景。

主权项

1.一种手持式荧光影像导航定位装置，其特征在于：包括手持式外壳(1)、电源模块(2)、微型投影模块(3)、图像采集模块(4)、图像处理模块(5)、激发光源模块(6)和测距模块(7)，所述电源模块(2)可向微型投影模块(3)、图像采集模块(4)、图像处理模块(5)、激发光源模块(6)和测距模块(7)供电，图像处理模块(5)分别与测距模块(7)、图像采集模块(4)和微型投影模块(3)连接，图像采集模块(4)采集病变部位荧光图像，并将拍摄的图像数据传输给数字图像处理模块(5)，测距模块(7)实时测量投影仪与病人身体组织的距离，并传输至图像处理模块(5)；图像采集模块(4)的光轴和微型投影模块(3)的光轴平行，激发光源模块(6)靠近图像采集模块(4)平行放置，测距模块(7)置于图像处理模块(5)底部，其中图像采集模块(4)、测距模块(7)和激发光源模块(6)的底面与手持式外壳(1)的底面共平面；激发光源模块(6)为近红外激发光源模块，所述的近红外激发光源模块由多颗近红外LD组成，安置在摄像头的旁边，用于照射摄像头下方的病变部位，激发其产生近红外荧光；所述的图像处理模块中内置linux系统，并且可以与图像采集模块和微型投影模块连接，可捕获图像并进行处理后投影；所述的图像处理模块为CCD或者CMOS摄像头，安装在外壳的底端，配合安装在镜头前的高通滤光片，高通滤光片可以滤除背景杂光，从而确保获得清晰地病变部位图像；微型投影模块内置于外壳中，其投影窗口置于外壳的底端，为保证投影的效果，其投影的方向应固定且和摄像头的光轴平行；测距模块置于外壳底部投影模块的窗口旁边，用于测量病人身体与投影模块的距离；摄像头拍摄到荧光图像后，结合测距模块测得的距离数据进行图像处理，投影模块投出影像能和实际的身体组织很好地配准。