[实用新型]一种水果采摘收集装置有效
| 申请号： | 201820491554.X | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208063839U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张北大;赵经纬;王立江;马千鹏;邱锦;赵海燕 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学（苏州开放大学） |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘收集装置，包括收集车、遥控器；所述收集车的上端设置有收集筐和控制箱，所述遥控器与控制箱通过无线连接；所述控制箱的上端水平设置有可旋转的转盘；所述转盘上分别设置有通过球关节轴承连接的电动伸缩杆，以及驱动电动伸缩杆顶端上下转动的丝杠螺母升降机构；所述电动伸缩杆的顶部设置有弹性爪；所述收集车上设置有收集软管；所述收集软管的上端设置在电动伸缩杆处于收回状态下弹性爪的下方，下端设置在收集车上的收集筐内；本实用新型所述的水果采摘收集装置广泛适用于多角度、不同高度的水果采摘与收集，采用机电结合，提高了采摘效率，适用于大多数果园。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 水果采摘 收集装置 上端 控制箱 本实用新型 软管 弹性爪 收集车 收集筐 遥控器 转盘 球关节轴承 顶部设置 机电结合 可旋转的 上下转动 升降机构 收回状态 水平设置 丝杠螺母 无线连接 下端 采摘 果园 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘收集装置，其特征在于：包括收集车、遥控器；所述收集车的上端设置有收集筐和控制箱，所述遥控器与控制箱通过无线连接；所述控制箱的上端水平设置有可旋转的转盘；所述转盘上分别设置有通过球关节轴承连接的电动伸缩杆，以及驱动电动伸缩杆顶端上下转动的丝杠螺母升降机构；所述电动伸缩杆的顶部设置有弹性爪；所述弹性爪包括至少三组上端固定连接的内夹片和外夹片、多个设置在内夹片与外夹片之间上下间隔放置的弹性圈、设置在电动伸缩杆上端且与电动伸缩杆同轴放置的直线电机、设置在直线电机输出端且螺纹连接的螺母；三片所述外夹片的下端圆周均匀的设置在电动伸缩杆的头部边缘；三片所述内夹片的下端圆周均匀的设置在螺母上；所述收集车上设置有收集软管；所述收集软管的上端设置在电动伸缩杆处于收回状态下弹性爪的下方，下端设置在收集车上的收集筐内；所述收集软管从上到下截面逐渐减小，且收集软管的最小直径略小于苹果的直径；所述控制箱的内部设置有给整个装置供电的蓄电池。
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