[实用新型]一种基于拉线驱动与镜像同步模拟的可自主康复训练的手部外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种基于拉线驱动与镜像同步模拟的可自主康复训练的手部外骨骼，可以帮助偏瘫患者以及运动神经受损需要手部康复训练的患者进行手部的康复训练。这种手部外骨骼即不同于传统刚体机械手，也不同于气动式软体机械手。它由主动手外骨骼与镜像手外骨骼组成，整体结构由软骨式弹性材料与小型电机组、控制电路、测量电路、弯曲形变传感器以及无线模块构成。偏瘫患者可正常运动的手穿戴主动手外骨骼做运动时，镜像手外骨骼由电机与拉线驱动，配合弹性材料，镜像模拟正常手的运动，从而对残疾的手进行康复训练。这种手部外骨骼不仅促使残疾手做镜像康复运动，而且可由患者自主意识驱动，训练其运动神经，相较于传统康复机械手具有更明显的优势。

主权项

1.一种基于拉线驱动与镜像同步模拟的可自主康复训练的手部外骨骼，其特征在于，包括主动手外骨骼与镜像手外骨骼；所述的主动手外骨骼由正常可以运动的手穿戴；所述的镜像手外骨骼由待康复训练的手，即残疾手穿戴；通过形变传感器、测量电路以及无线模块，主动手外骨骼的把正常手的动作数据实时发送给镜像手外骨骼；镜像手外骨骼接收到数据后，通过控制电路、电机以及拉线驱动结构镜像模拟正常手的动作，对其进行康复训练。