[实用新型]六年免检自助办理机

摘要

本实用新型公开了一种六年免检自助办理机，包括机架平台，机架平台上依次设置有用于放置证件纸的料槽、用于打印证件纸的打印机以及用于读取身份证信息的身份证信息读取装置，料槽、打印机和身份证信息读取装置的上方设置有用于搬运证件纸的搬运机构；所述机架平台下方设置有用于控制装置整体运作的PLC控制器，所述打印机的受控端、搬运机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，所述身份证信息读取装置的输出端连接于PLC控制器的输入端。本实用新型应用于车管所中，全部采用智能机器人来解决群众办证难的问题，只需将身份证放置到身份证信息读取装置上，即可实现证件纸的打印，既缩短了办证时间，又能更准确、更清晰打印出证件。

主权项

1.六年免检自助办理机，其特征在于：包括机架平台(7)，机架平台(7)上依次设置有用于放置证件纸的料槽(1)、用于打印证件纸的打印机(4)以及用于读取身份证信息的身份证信息读取装置(5)，料槽(1)、打印机(4)和身份证信息读取装置(5)的上方设置有用于搬运证件纸的搬运机构；所述机架平台(7)下方设置有用于控制装置整体运作的PLC控制器(6)，所述打印机(4)的受控端、搬运机构的受控端分别连接于PLC控制器(6)的输出端，所述身份证信息读取装置(5)的输出端连接于PLC控制器(6)的输入端；所述搬运机构包括设置在机架平台(7)上的一对搬运机构支架(8)以及设置在两搬运机构支架(8)之间用于吸附搬运证件纸的真空吸盘(9)；两搬运机构支架(8)之间横跨设置有用于使得真空吸盘(9)能够进行左右移动的X向丝杠滑轨模组(2)，X向丝杠滑轨模组(2)上设置有用于使得真空吸盘(9)能够进行上下移动的Y向丝杠滑轨模组(3)；所述X向丝杠滑轨模组(2)和Y向丝杠滑轨模组(3)的受控端分别连接于PLC控制器(6)的输出端；所述真空吸盘(9)设置在Y向丝杠滑轨模组(3)下方，真空吸盘(9)通过连接管连接有设置在机架平台(7)下方用于控制真空吸盘(9)内是否产生负气压的电动气泵(10)，电动气泵(10)的受控端连接于PLC控制器(6)的输出端。