[实用新型]一种新型夹持装置有效
| 申请号： | 201820494537.1 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208034686U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 顾仓;王毓;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王亚洲 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型夹持装置，包括夹持机构、竖直运动机构和水平运动机构；夹持机构包括气爪，气爪固定在气爪连接件上，气爪侧面有进气孔，进气孔与气泵连接；竖直运动机构包括丝杠，丝杠的下端通过联轴器与电机连接，所述气爪连接件垂直固定在丝杠上；所述水平运动机构包括支撑座，支撑座固定在滑块上，滑块与水平导轨连接，所述电机安装在支撑座上方。在本实用新型提供的新型夹持装置的夹持下，可以自动调节所夹物体的夹持力大小以及自身竖直与水平方向的位置，具有操作灵活、自动化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 夹持装置 支撑座 丝杠 竖直运动机构 水平运动机构 本实用新型 夹持机构 进气孔 连接件 滑块 垂直固定 电机安装 电机连接 水平导轨 夹持力 联轴器 夹持 气泵 竖直 下端 自动化 侧面 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型夹持装置，其特征在于，包括夹持机构、竖直运动机构和水平运动机构；夹持机构包括气爪，气爪固定在气爪连接件上，气爪侧面有进气孔，进气孔与气泵连接；竖直运动机构包括丝杠，丝杠的下端通过联轴器与电机连接，所述气爪连接件垂直固定在丝杠上；所述水平运动机构包括支撑座，支撑座固定在滑块上，滑块与水平导轨连接，所述电机安装在支撑座上方。
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