[实用新型]一种多旋翼无人机系统中PID平衡调试装置有效
| 申请号： | 201820494751.7 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208044318U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杜维;濮兴庭 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机系统中PID平衡调试装置，所述调试装置包括支撑架、平衡杆、角度传感器、电机、螺旋桨、单片机，所述支撑架垂直设置在平衡杆中部下方，所述支撑架与平衡杆活动连接，所述电机和螺旋桨为两组，对称设置在平衡杆两端，所述平衡杆与其中一个电机之间设有至少一个凹槽，所述角度传感器设置在平衡杆与另一个电机之间，所述角度传感器、电机与单片机连接，本实用新型结构简单，使用方便，凹槽内增加重物打破平衡状态，角度传感器芯片测出倾斜角度，并使用此角度结合PID算法来控制电机的转速，使平衡杆始终保持平衡状态，调整过程快速有效，为无人机品质提升提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡杆 电机 角度传感器 支撑架 本实用新型 无人机系统 平衡调试 平衡状态 螺旋桨 旋翼 角度传感器芯片 单片机连接 平衡杆两端 垂直设置 调试装置 对称设置 活动连接 控制电机 品质提升 重物 单片机 两组 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机系统中PID平衡调试装置，其特征在于：所述调试装置包括支撑架、平衡杆、角度传感器、电机、螺旋桨、PID控制器与单片机，所述支撑架垂直设置在平衡杆中部下方，所述支撑架与平衡杆活动连接，所述电机和螺旋桨为两组，对称设置在平衡杆两端，所述平衡杆与其中一个电机之间设有至少一个凹槽，所述角度传感器设置在平衡杆与另一个电机之间，所述角度传感器、电机与单片机连接，所述角度传感器与单片机之间连接数码显示仪，电机与单片机之间连接电子调速器，所述PID控制器设置在单片机内。
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