[实用新型]全闭环输送带控制系统

摘要

本实用新型公开了一种全闭环输送带控制系统，在从动辊上安装编码器，实时反馈输送带的传送情况到伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈数据对主动辊进行调整。由于编码器安装在从动辊上，从动辊与输送带的接触是固定的，期间没有电池片数量，吸附等负载的变化，仅张紧机构的恒定作用力，因此主动辊与输送带之间的打滑情况的变化不会影响编码器的测量精度；先以半闭环控制方式运行，待运行结束后，以全闭环方式校验，既能保证高精度，同时也保证了系统的稳定性。本实用新型还公开了另一种全闭环输送带控制系统，在输送带上安装反馈装置，实时反馈输送带的传送情况到伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈数据对主动辊进行调整，保证输送带的精度和稳定性。

主权项

1.一种全闭环输送带控制系统，其特征在于，包括伺服驱动器、主动辊、从动辊、输送带、张紧机构和编码器；伺服驱动器与主动辊连接；输送带包绕在主动辊与从动辊上；从动辊还与张紧机构连接；编码器安装于从动辊上；编码器还与伺服驱动器电连接，向伺服驱动器反馈输送带的实时位移量；伺服驱动器根据输送带的实时位移量对主动辊的运行位置进行调整。