[实用新型]一种机械臂及机器人

摘要

本实用新型公开了一种机械臂及一种机器人，包括至少三个节臂；相邻的节臂间通过转轴组件连接，转轴组件上有第一、二同步带轮，第一同步带轮与前一级节臂相对固定，第二同步带轮与后一级节臂相对固定，每一节臂中，其与第一同步带轮和其与第二同步带轮通过同步带连接；首端节臂的第一端有第三同步带轮以及驱动装置，且第三同步带轮和与首端节臂第二端连接的后一级节臂的第一端相对固定的第二同步带轮之间通过同步带连接；末端节臂的第二端有安装轴和第四同步带轮，第四同步带轮与安装转轴组件固定连接、与末端节臂的前一级节臂的第一端相对固定的第一同步带轮间通过同步带连接。用以解决现有技术中采用联动机械臂时结构复杂、不易操作的问题。

主权项

1.一种机械臂，其特征在于，该机械臂包括至少三个节臂和固定板；其中：每相邻的两节节臂之间通过转轴组件转动连接，且所述转轴组件上设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与前一级节臂的第二端相对固定，所述第二同步带轮与后一级节臂的第一端相对固定，且每一节臂中，其与前一级节臂连接处的第一同步带轮和其与后一级节臂连接处的第二同步带轮通过同步带连接；首端节臂的第一端固定在固定板上，且设有第三同步带轮以及用于驱动所述第三同步带轮动作的驱动装置，且所述第三同步带轮和与所述首端节臂第二端连接的后一级节臂的第一端相对固定的第二同步带轮之间通过同步带连接；末端节臂的第二端设置有可相对于所述末端节臂绕自身轴心线旋转、以用于安装设备平台的平台安装轴和第四同步带轮，且所述第四同步带轮与所述平台安装转轴组件固定连接、且与所述末端节臂的前一级节臂的第二端相对固定的第一同步带轮之间通过同步带连接。