[实用新型]多功能机械手

摘要

本实用新型公开了多功能机械手，包括底箱，底箱的内部横向固定连接有光杆，光杆表面的两侧均滑动连接有滑环，滑环的底部固定连接有竖杆，底箱内壁两侧的底部均固定连接有气缸，气缸远离底箱内壁的一端与竖杆固定连接。本实用新型通过设置光杆、滑环、竖杆、气缸、传动块、滑杆、升降板、梯形块、支架、弹簧和滚轮的配合，使机械手具备便于移动的功能，通过设置隔板、轴承、转轴、第一斜齿轮、电机、第二斜齿轮和机械手的配合，使机械手具备旋转的功能，通过设置电灯，使机械手具备照明功能，解决了现有的机械手功能单一的问题，该多功能机械手，具备多功能的优点，便于使用者使用，提高了机械手的实用性。

主权项

1.多功能机械手，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）的内部横向固定连接有光杆（2），所述光杆（2）表面的两侧均滑动连接有滑环（3），所述滑环（3）的底部固定连接有竖杆（4），所述底箱（1）内壁两侧的底部均固定连接有气缸（5），所述气缸（5）远离底箱（1）内壁的一端与竖杆（4）固定连接，所述竖杆（4）的底部固定连接有传动块（6），所述底箱（1）内壁的底部固定连接有滑杆（7），所述滑杆（7）的表面套设有升降板（8），所述升降板（8）的两侧均固定连接有与传动块（6）配合使用的梯形块（9），所述梯形块（9）的底部固定连接有支架（10），所述支架（10）的表面套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶部与梯形块（9）的底部固定连接，所述弹簧（11）的底部与底箱（1）内壁的底部固定连接，所述支架（10）的底部贯穿底箱（1）并延伸至底箱（1）的外部活动连接有滚轮（12），所述底箱（1）内壁右侧的顶部固定连接有隔板（13），所述隔板（13）的左侧与底箱（1）内壁左侧的顶部固定连接，所述隔板（13）的顶部固定连接有轴承（14），所述轴承（14）的顶部固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面固定连接有第一斜齿轮（16），所述隔板（13）顶部的右侧设置有电机（17），所述电机（17）的输出端固定连接有第二斜齿轮（18），所述第一斜齿轮（16）与第二斜齿轮（18）啮合，所述转轴（15）的顶部贯穿底箱（1）并延伸至底箱（1）的外部固定连接有机械手（19），所述机械手（19）的表面固定连接有电灯（20）。