[实用新型]盘体分离机构及供料装置

摘要

本实用新型公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，物料架具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、分别安装于两所述转动轴上的凸轮和与凸轮相连的夹取块，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动所述凸轮转动从而带动分离区两相对侧的夹取块相对于所述分离区伸缩动作以夹取、释放盘体，所述升降组件控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，有效节省了盘体分离机构所占的空间、控制简单、夹取稳定，不易发生操作失误。本实用新型还公开了一种供料装置，具有上述盘体分离机构。

主权项

1.一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，其特征在于，包括：机架；物料架，具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件，包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成位于所述物料叠放区位置正上方的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮，所述主夹取部的夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使所述主夹取组件在初始工位处于释放状态，在夹持工位处于夹取状态；升降组件，控制所述夹取组件与物料架相对移动。