[实用新型]一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统

摘要

本实用新型涉及一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，包括：液压动力源、多路控制阀组、两位六通电磁切换阀、第一执行油缸、第二执行油缸、两位三通电磁阀、马达变量机构。因此，本实用新型具有如下优点：1、利用多路控制阀组中现有的先导油液驱动马达变量机构，避免增加液压动力源，实现液压动力源的共享；2、利用两位六通电磁阀将紧凑的多路控制阀组中的油液分别驱动不同时工作的第一执行油缸和第二执行油缸，通过逻辑控制实现液压动力源的共享；3、两位六通电磁切换阀和两位三通电磁阀体积小而且重量轻，可以实现整机减重、紧凑化布局和简化液压系统的要求，并能够节约大量成本。

主权项

1.一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，其特征在于，包括：多路控制阀组(102)，其P2口连接液压动力源(101)的高压油出口P1口，其A口和B口连接两位六通电磁切换阀(103)的C口和D口，其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀(106)的P4口；所述两位六通电磁切换阀(103)的两个输出油路分别连接第一执行油缸、第二执行油缸；所述两位三通电磁阀(106)的左位进口T5连接低压油路T4，该左位进口T5与其P4口分别在两位三通电磁阀工作于左位和右位状态时通过两位三通电磁阀的P5口与马达变量机构(107)。