[实用新型]一种工业用机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业用机器人，包括机器人本体、底座、支撑架、电机、转轴、旋转座、液压伸缩缸、夹持装置、气泵、吸盘和电控箱，所述机器人本体底部设置有底座，本实用新型结构科学合理，通过将电机安装于支撑架内侧，支撑架能够起到一定的保护作用，防止电机被外力撞击受损，通过电机的驱动，使转轴发生旋转，带动旋转座周向转动，能够实现水平方向上角度的调节，通过液压伸缩缸的升降运动，能够实现机器人本体的垂直方向的调节，通过调节螺母能够对夹持臂的夹持宽度进行微调，相比于传统夹持臂固定夹持宽度，本实用新型夹持臂能够适用于不同尺寸物品夹持，吸盘配合夹持臂，对夹持物品上部气动吸紧，增加了夹持的稳定性。

主权项

1.一种工业用机器人，包括机器人本体（1）、底座（2）、支撑架（3）、安装座（4）、电机（5）、转轴（6）、旋转座（7）、固定柱（8）、液压伸缩缸（9）、活动柱（10）、横梁（11）、滑块（12）、夹持装置（13）、气泵（23）、吸盘（24）和电控箱（25），其特征在于：所述机器人本体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）上端设置有支撑架（3），所述支撑架（3）一侧设置有电控箱（25），所述支撑架（3）上端设置有安装座（4），所述支撑架（3）内侧安装有电机（5），所述电机（5）上端安装有转轴（6），且转轴（6）贯穿安装座（4），所述转轴（6）上端设置有旋转座（7），所述旋转座（7）上端设置有固定柱（8），所述固定柱（8）内部设置有液压伸缩缸（9），所述液压伸缩缸（9）上端设置有活动柱（10），且活动柱（10）套接固定柱（8），所述活动柱（10）上端设置有横梁（11），所述横梁（11）一端滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）下端设置有夹持装置（13），所述夹持装置（13）包括安装板（14）、气缸（15）、第一连接板（16）、第二连接板（17）、丝杆（18）、调节螺母（19）、夹持臂（20）、斜杆（21）和夹板（22），所述夹持装置（13）上部设置有安装板（14），所述安装板（14）下端中部设置有气缸（15），所述气缸（15）下端安装有第一连接板（16），所述第一连接板（16）下侧设置有第二连接板（17），所述第二连接板（17）上端通过丝杆（18）与安装板（14）下端连接，所述丝杆（18）下部螺纹连接有调节螺母（19），所述第二连接板（17）两端均铰接有夹持臂（20），所述夹持臂（20）上端设置有斜杆（21），所述斜杆（21）一端与夹持臂（20）上端铰接，所述斜杆（21）另一端与第一连接板（16）一端铰接，所述夹持臂（20）下端一侧铰接有夹板（22），所述第二连接板（17）上端中部设置有气泵（23），所述气泵（23）下端设置有吸盘（24），所述电机（5）、液压伸缩缸（9）、夹持装置（13）和气泵（23）均匀电控箱（25）电性连接。