[实用新型]一种墙角铲灰装置

摘要

本实用新型公开了一种墙角铲灰装置，属于机械领域。该装置包括支架和用于提升支架的提升装置，还包括驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、齿条、第一连杆、第二连杆和弹簧，第一限位块内开设有第一滑槽，第二限位块内均开设有第二滑槽，第二滑槽沿水平方向开设，齿条上设置有与第一滑槽相配合的滑块，驱动轮上部分具有轮齿，齿条的一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过滑轴相连接，弹簧一端连接在铰接轴上、另一端连接在第二滑槽的侧壁上，本实用新型利用齿条带动第一连杆翻转和前移，使第二连杆上的铲刀形成类圆弧曲线的运动轨迹，改变传统滚筒铲刀的方式，可以方便地对各种拐角和转折处的墙角进行清理。

主权项

1.一种墙角铲灰装置，包括支架和用于提升所述支架的提升装置，其特征在于，还包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的电机、齿条、第一连杆、第二连杆和弹簧，所述支架上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块内开设有第一滑槽，所述第二限位块内均开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿水平方向开设，所述第一滑槽的延伸方向与所述第二滑槽的延伸方向具有夹角，所述齿条上设置有与所述第一滑槽相配合的滑块，所述滑块可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述驱动轮上部分具有轮齿，所述轮齿与所述齿条相啮合，所述齿条的一端与所述第一连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过滑轴相连接，所述滑轴可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述第二连杆的另一端设置有铲刀，所述弹簧位于所述第二滑槽内，所述弹簧一端连接在所述铰接轴上、另一端连接在所述第二滑槽的侧壁上。