[实用新型]一种巡检机器人用柔性轨道系统有效
| 申请号： | 201820500508.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208362820U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 岑强;李军伟;朱宇昌;周明静;马铭洋;何晓辉;严海鹏;卢志宏;马静雅;陈林坤 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/00 | 分类号： | E01B25/00;E01B25/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本新型为一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨、柔性导轨和吊装组件；其特征在于：刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架的顶板上；刚性导轨包括刚性导轨静块、刚性导轨动块；刚性导轨动块可在刚性导轨静块内滑动。本实用新型采用柔性导轨、刚性可滑动导轨及柔性吊装组件相配合的柔性轨道系统，对相邻液压支架运行带来的前后升降2个自由度的错位移动，柔性轨道系统可以自适应，自主调节，保证巡检机器人无障碍通过。由于柔性轨道系统架设在液压支架的顶部护板上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡检机器人在采煤工作面的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性导轨 柔性轨道 巡检机器人 吊装组件 柔性导轨 液压支架 动块 静块 采煤机 相邻液压支架 本实用新型 可滑动导轨 安全运行 错位移动 顶部护板 系统架设 自主调节 无障碍 自适应 滑动 采煤 升降 保证 运转 配合 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨（Ⅰ）、柔性导轨（Ⅱ）、吊装组件（Ⅲ）；其特征在于：所述刚性导轨（Ⅰ）、柔性导轨（Ⅱ），通过吊装组件（Ⅲ）固定在液压支架的顶板上；所述刚性导轨（Ⅰ）包括刚性导轨静块（1）、刚性导轨动块（6）；所述刚性导轨动块（6）的底部开有长槽（6‑1），内置有滚动轴承，刚性导轨动块（6）可在刚性导轨静块（1）内滑动；所述柔性导轨（Ⅱ）包括柔性关节（2）、上连接板（3）、下连接板（4）和转轴（5），所述柔性导轨（Ⅱ）包括至少3个柔性关节（2）；所述上连接板（3）上有限位柱（3‑1），所述限位柱（3‑1）与下连接板（4）上的限位槽（4‑1）配合，限制旋转角度在0‑20°内；所述柔性关节（2）的一端为内凹圆弧，另一端为外凸圆弧，柔性关节（2）首尾相连，通过上连接板（3）、下连接板（4）、转轴（5）固定，组成柔性导轨（Ⅱ）；刚性导轨（Ⅰ）通过上连接板（3）、下连接板（4）和转轴（5）与柔性导轨（Ⅱ）连接在一起。
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