[实用新型]扇形齿轮传动抱夹搬运器

摘要

本实用新型公开了一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车，所述两台搬运小车以拖链装置连接，所述搬运小车包括小车体机架、抱夹装置、行走机构、中间辅助支撑轮和导向机构；本实用新型采用滚珠丝杆与线性导轨结合，变第二伺服驱动电机的旋转运动为齿条的直线运动，齿条与第一齿轮啮合，然后第一齿轮与第二齿轮再啮合，使分别与第一齿轮、第二齿轮同轴的第一机器手、第二机器手能够抱夹车辆轮胎，实现存取车功能。本实用新型的第一齿轮与第二齿轮采用扇形齿轮，减小了小车体机架空间尺寸；本实用新型通过在小车体机架中间位置增加辅助支撑轮，在降低搬运器高度同时，保证小车体机架相对变形小。

主权项

1.一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车(1)，其特征在于：所述搬运小车(1)包括小车体机架(8)、同步抱夹器(2)、走行机构(6)、中间辅助支撑轮(14)、导向机构(7)、小车体防撞装置(4)；所述走行机构(6)包括第一伺服驱动电机(13)、第一小齿轮(9)、第一大齿轮(10)、主动轮(11)、主动轮轴(12)；单个搬运小车(1)的走行机构(6)采用两台结构相同的齿轮传动控制搬运小车(1)走行；所述中间辅助支撑轮(14)位于搬运小车(1)中间左右两侧，防止搬运小车体机架(8)变形过大；主动轮(11)位置相对辅助支撑轮(16)位置低1mm，保证辅助支撑轮(16)与主动轮(11)都能着地；所述主动轮(11)、中间辅助支撑轮(14)、导向机构(7)对称安装在小车体机架(8)外侧；第一伺服驱动电机(13)驱动第一大齿轮(10)与主动轮轴(12)上的第一小齿轮(9)啮合，带动主动轮(11)走行；所述同步抱夹器(2)对称分布在小车体机架(8)两侧，包括与小车体机架(8)连接的上盖板(17)、第一旋转主轴(18)、第二旋转主轴(19)、第一机器手(20)、第二机器手(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、齿条(24)、线性导轨(25)、推板(27)、滚珠丝杆(28)、滚珠丝杆螺母(29)、螺杆固定侧(30)、螺杆支撑侧(31)、联轴器(32)、第二伺服驱动电机(33)；所述第一机器手(20)、第一齿轮(22)重叠安装在第一旋转主轴(18)上，第二机器手(21)、第二齿轮(23)重叠安装在第二旋转主轴(19)上，旋转主轴两端支点分别在小车体机架(8)和上盖板(17)上，中间部分以花键连接齿轮和机器手；第一齿轮(22)、第二齿轮(23)为扇形，第一齿轮(22)、第二齿轮(23)相互啮合，使第一机器手(20)、第二机器手(21)反向旋转，确保第一机器手(20)、第二机器手(21)能够抱夹和打开，实现抱夹车辆轮胎功能；所述齿条(24)固定在线性导轨滑块(26)上，齿条(24)、推板(27)、滚珠丝杆螺母(29)固定在一起，滚珠丝杆(28)在第二伺服驱动电机(33)的作用下旋转，带动齿条(24)沿线性导轨(25)直线运动，齿条(24)与第一齿轮(22)啮合，使第一机器手(20)、第二机器手(21)能反向旋转；所述滚珠丝杆(28)的两端分别用螺杆固定侧(30)、螺杆支撑侧(31)固定在小车体机架(8)上，第二伺服驱动电机(33)通过联轴器(32)与滚珠丝杆(28)联结在一起；所述第一机器手(20)、第二机器手(21)分别包括第一机器臂(41)、第二机器臂(42)、抱夹辊(43)、辊轴(44)，第一机器臂(41)、第二机器臂(42)上的抱夹面为斜面，斜面上设置有两排抱夹辊(43)及辊轴(44)，抱夹辊(43)与辊轴(44)之间安装有轴承，为滚动摩擦副；所述前后两台搬运小车(1)之间设置有小车体防撞装置(4)、接近开关(36)、接近开关感应板(37)，能确认两台搬运小车(1)之间的最小、最大位置，最终确认搬运车辆的前后轴距范围。