[实用新型]一种纯电动搬运机器人有效
| 申请号： | 201820501147.2 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208545077U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 苏继龙;刘明财 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种纯电动搬运机器人，包括支撑底板和两个举升机构，所述两个举升机构分别通过一水平夹持移动机构对称设于支撑底板上，水平夹持移动机构带动两个举升机构相向或相离运动，每个举升机构均包括剪式千斤顶、举升臂和减速电机，所述剪式千斤顶的下支撑臂连接水平夹持移动机构，剪式千斤顶的上支撑臂连接举升臂的中部，剪式千斤顶的丝杆沿举升臂长度方向设置并连接减速电机的输出端，所述举升臂的后端设有向下延伸的凸起，所述支撑底板上沿举升臂长度方向前后设有前槽板和后槽板，所述凸起限位于前槽板和后槽板之间。与现有技术相比，本实用新型纯电动驱动，清洁节能无噪声，结构简单，成本较低、使用维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 举升臂 剪式千斤顶 举升机构 水平夹持 移动机构 支撑底板 减速电机 纯电动 后槽板 前槽 凸起 长度方向设置 搬运机器人 本实用新型 纯电动驱动 搬运机器 清洁节能 上支撑臂 维护方便 下支撑臂 相离运动 向下延伸 输出端 丝杆沿 无噪声 相向 对称 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动搬运机器人，其特征在于，包括支撑底板(1)和两个举升机构，所述两个举升机构分别通过一水平夹持移动机构对称设于支撑底板(1)上，水平夹持移动机构带动两个举升机构相向或相离运动，每个举升机构均包括剪式千斤顶(21)、举升臂(22)和减速电机(23)，所述剪式千斤顶(21)的下支撑臂(211)连接水平夹持移动机构，剪式千斤顶(21)的上支撑臂(212)连接举升臂(22)的中部，剪式千斤顶(21)的丝杆(213)沿举升臂长度方向设置并连接减速电机(23)的输出端，所述举升臂(22)的后端设有向下延伸的凸起(221)，所述支撑底板(1)上沿举升臂长度方向前后设有前槽板(41)和后槽板(42)，所述凸起(221)限位于前槽板(41)和后槽板(42)之间，凸起(221)分别与前槽板(41)的接触面和后槽板(42)的接触面滑动连接。
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