[实用新型]一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘

摘要

本实用新型涉及三维管材激光切割系统中夹持卡盘技术领域，具体地讲是一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘，包括电机、减速箱、卡盘和卡爪，电机与减速箱相连，减速箱与传动机构一侧的下方部位相连，传动机构另一侧的上方部位与集电环的一侧相连，集电环的另一侧连接在卡盘背面，集电环套设在立柱的上方，立柱固定在底座上方，爪运动指定位置后进行锁定，设定好最大力矩后，在运动过程中，卡盘卡爪提供的被动力，足够维持管材不发生相对运动即可，不会由于夹紧力过大对管材造成损坏。相比传统的卡盘，只有开关两种状态，夹紧的时候夹持力过大，难调，有很大的改进，同时还能够确保了管材质心与卡盘旋转中心重合，使整个切割系统更加稳定。

主权项

1.一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘，包括电机、减速箱、卡盘和卡爪，其特征在于：电机（1）与减速箱（2）相连，减速箱（2）与传动机构（3）一侧的下方部位相连，传动机构（3）另一侧的上方部位与集电环（4）的一侧相连，集电环（4）的另一侧连接在卡盘（5）背面，集电环（4）套设在立柱（6）的上方，立柱（6）固定在底座（7）上方；卡盘（5）正面分布有四个卡爪（8），四个卡爪（8）关于卡盘（5）中心对称，四个卡爪（8）对应的卡盘（5）内部的位置均设置有卡爪驱动结构，卡爪驱动结构驱动卡爪（8）进行移动，卡爪驱动结构主要包括丝杆（9）、内伺服电机（10）、内传动机构（11），丝杆（9）的一侧设有原点开关（12），丝杆（9）的另一侧设有内伺服电机（10），丝杆（9）的一端采用内传动机构（11）与内伺服电机（10）相连，内伺服电机（10）的一侧与驱动器（13）相连。