[实用新型]一种除草用末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种除草用末端执行器，克服了现有技术中，机械化除草精度和成功率低的问题。该实用新型含有除草车、除草支架、进给装置、除草装置、喷药装置，其中除草车连接除草支架，除草支架中部设有进给装置、进给装置上设有除草装置，除草支架两端设有喷药装置，所述进给装置含有固定底板、进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，固定底板上依次设有进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，除草装置含有电动机、联轴器，旋转绞龙轴、除草筒体、排土口。该技术故障率低、易于维护、维护成本低，除草筒体能有效避免对农作物的损伤，除草后再喷药，降低了杂草的再生率。

主权项

1.一种除草用末端执行器，其特征在于：含有除草车、除草支架、进给装置、除草装置、喷药装置，其中除草车连接除草支架，除草支架中部设有进给装置、进给装置上设有除草装置，除草支架两端设有喷药装置，所述进给装置含有固定底板、进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，固定底板上依次设有进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，进给气缸的输出端连接除草装置固定板的一侧，除草装置固定板套结在滑轨上，除草装置固定板上设有匹配除草装置限位块的限位臂，除草装置含有电动机、联轴器，旋转绞龙轴、除草筒体、排土口，电动机固定在除草装置固定板上机座的上侧，电动机通过联轴器连接旋转绞龙轴，除草筒体固定在除草装置固定板上机座的下侧，旋转绞龙轴套接在除草筒体内，除草筒体靠近电动机的一侧设有排土口。