[实用新型]一种高效稳定的抓取移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种高效稳定的抓取移栽机构，包括移动底座、支撑臂、底板、第一气缸、第一活塞杆、固定螺杆、第二气缸、连接板、按压气缸、第二活塞杆、连接杆、压板、固定架、气爪气缸、气爪和滑轨。该种高效稳定的抓取移栽机构结构简单、设计新颖，实现装置在水平面上稳定移动运输，便于对抓取物进行移栽，同时便于对移动底座进行固定，保障移动底座稳定放置，作业稳定，提高移栽机构的工作效率，便于使用者使用，在使用时，实现对移栽物进行自动夹取，同时通过设置的按压气缸、第二活塞杆、连接杆以及压板的配合作用下，便于将移栽物进行稳定按压，保障移栽物运输稳定，便于移栽物的自动移动，具有良好的市场价值，适合推广使用。

主权项

1.一种高效稳定的抓取移栽机构，包括移动底座(1)以及底板(3)，其特征在于：所述底板(3)上设有滑轨(16)，所述移动底座(1)与所述滑轨(16)滑动连接；所述底板(3)上设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)驱动连接所述移动底座(1)；所述移动底座(1)顶部设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)通过固定螺杆(6)装设有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的气缸臂上固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)侧表面固定连接有气爪气缸(14)，所述气爪气缸(14)驱动连接有一气爪(15)；所述连接板(8)侧表面中部设有固定架(13)，所述固定架(13)上固定连接有按压气缸(9)，所述按压气缸(9)驱动连接有一连接杆(11)，所述连接杆(11)固定连接有压板(12)。