[实用新型]行走装置

摘要

本实用新型提供一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上，该第一支架固定在该端盖上，该第二支架固定在该螺母上并且从该端盖中穿过，该连接轴的一端固定在该第二支架上，该弹性联轴器的两端分别连接至该连接轴的另一端与该编码器，该连接轴、该弹性联轴器、该编码器与该走轮轴同轴。本实用新型将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式成本较低，操作方便，此外还保证编码器在稳定的工作环境下对数据的精确读取。

主权项

1.一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特征在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。