[实用新型]一种高精度水平面平面运动机构

摘要

本实用新型涉及一种高精度水平面平面运动机构，包括底座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、被驱动装置、燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ等，其特征在于，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ微电脑程序的控制下作旋转运动，分别驱动丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ将旋转运动转化为直线往复运动，这样被驱动装置在水平面内作平面运动，燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ约束着被驱动装置运动方向。本实用新型所述被驱动装置可以实现水平面内往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述被驱动装置在水平面内运行的精确度。

主权项

1.一种高精度水平面平面运动机构，包括底座（1）、驱动电机Ⅰ（2）、固定板Ⅰ（3）、支撑板（4）、被驱动装置（5）、驱动电机Ⅱ（6）、螺母Ⅰ（7）、固定板Ⅱ（8）、燕尾槽Ⅰ（9）、导向轨Ⅰ（10）、燕尾槽Ⅱ（11）、导向轨Ⅱ（12）、丝杠Ⅰ（13）、丝杠Ⅱ（14）和螺母Ⅱ（15）；其特征在于固定板Ⅰ（3）和固定板Ⅱ（8）通过螺栓连接在底座（1）上，驱动电机Ⅰ（2）通过螺栓连接在固定板Ⅰ（3）上，驱动电机Ⅰ（2）通过联轴器和丝杠Ⅰ（13）连接，丝杠Ⅰ（13）两端分别固定在固定板Ⅰ（3）和固定板Ⅱ（8）内的轴承上，螺母Ⅰ（7）通过螺栓连接在支撑板（4）上，丝杠Ⅰ（13）穿过支撑板（4）和螺母Ⅰ（7）螺接；丝杠Ⅱ（14）两端与滚动轴承配合，滚动轴承与支撑板（4）配合，驱动电机Ⅱ（6）通过联轴器与丝杠Ⅱ（14）连接，螺母Ⅱ（15）与丝杠Ⅱ（14）螺接；螺母Ⅱ（15）通过螺栓与被驱动装置（5）连接；两个燕尾槽Ⅰ（9）通过螺栓连接在支撑板（4）上方两侧，两个导向轨Ⅰ（10）通过螺栓连接在被驱动装置（5）下方两侧，燕尾槽Ⅰ（9）和导向轨Ⅰ（10）之间为滑动连接；两个燕尾槽Ⅱ（11）通过螺栓连接在支撑板（4）下方两侧，两个导向轨Ⅱ（12）通过螺栓连接在底座（1）上，燕尾槽Ⅱ（11）和导向轨Ⅱ（12）之间为滑动连接。