[实用新型]一种用于两模组之间工件转移的互转设备有效
| 申请号： | 201820505455.2 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208070818U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;杨泽民 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种用于两模组之间工件转移的互转设备，包括机架、第一模组和第二模组、以及机械手。机械手设置于机架上，用于抓取第一模组上的工件移送至第二模组，或，用于抓取第二模组上的工件移送至第一模组上。本实用新型提供的用于两模组之间工件转移的互转设备，只需通过切换控制程序，即可完成由第二模组和第一模组之间的正向操作和逆向操作流程，替代了现有人工操作，实现自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。 | ||
| 搜索关键词： | 第二模 第一模 工件转移 模组 抓取 本实用新型 机械手 工件移送 控制程序 自动化生产线 操作流程 人工操作 工段 连线 载具 正向 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于两模组之间工件转移的互转设备，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架上的第一模组、第二模组和机械手(19)，其中，所述第一模组用于运输第一载具(15)以及将工件装载至所述第一载具(15)上，所述第二模组用于运输第二载具(20)以及将所述工件装载至所述第二载具(20)上，所述机械手(19)用于抓取所述第一模组上的所述工件移送至所述第二模组，或，用于抓取所述第二模组上的所述工件移送至所述第一模组上。
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