[实用新型]一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构有效
| 申请号： | 201820507321.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208100095U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;丁强;熊兼海 | 申请（专利权）人： | 惠州五和实业有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 潘丽君 |
| 地址： | 516200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，包括料仓、位姿调整机构和抓取转移机构；依靠抓取转移机构抓取料仓上的产品放置到位姿调整机构的位姿调整槽，由位姿调整机构完成产品的位姿调整，再由抓取转移机构将调整好位姿的产品转移到设备夹具上。本实用新型为密胺树脂产品自动打磨设备提供了料仓分离和自动上料机构，为完成大量密胺树脂产品的自动化自动化上料和打磨工作提供了重要的硬件支持；轨道料仓的设计能够为自动化打磨工作提供连续可靠的原料供应，位姿调整机构可以对产品的位姿进行调整，抓取转移机构的设计可以实现对产品在三维空间内的自由转移。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 料仓 密胺树脂 转移机构 位姿调整机构 本实用新型 定位机构 位姿调整 自动化 去毛边 位姿 打磨 三维空间 自动上料机构 产品放置 产品转移 打磨设备 调整机构 设备夹具 硬件支持 原料供应 上料 轨道 自由 | ||
【主权项】：
1.一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，其特征在于：包括料仓、位姿调整机构和抓取转移机构；所述料仓为倾斜设置的轨道料仓，轨道料仓上设有阻挡下滑的阻挡机构，轨道料仓的尾部设有用于将最下端产品空位出来的空位机构；所述位姿调整机构上设有可将倾斜状态的产品调整为水平状态的位姿调整槽；所述抓取转移机构包括抓取机构、左右移动机构、升降机构和前后移动机构，由抓取机构抓取产品，由左右移动机构、升降机构和前后移动机构配合完成产品在三维空间中的转移；依靠抓取转移机构抓取料仓上的产品放置到位姿调整机构的位姿调整槽，由位姿调整机构完成产品的位姿调整，再由抓取转移机构将调整好位姿的产品转移到设备夹具上。
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