[实用新型]物品取放装置

摘要

本实用新型公开一种物品取放装置，物品取放装置包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。升降组件连接于装置本体。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应的夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。本实用新型通过上述技术方案，达到缩短换料时间的技术功效。

主权项

1.一种物品取放装置，其特征在于，包括：一装置本体，所述装置本体能活动地连接于一轨道；多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于所述装置本体，每一个所述取放模块包括：一升降组件，所述升降组件连接于所述装置本体；以及一夹取组件，所述夹取组件活动地连接于所述升降组件；以及一控制组件，所述控制组件与多个所述升降组件及多个所述夹取组件通信；其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近或远离一承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的一物件，或让所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。