[实用新型]一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪

摘要

本实用新型公开了一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，包括电缆外管、送丝软管、水管、通水电缆、气管、信号线、枪颈安装座、接头组件、防碰撞感应器、受力法兰、感应器信号线、防尘罩、枪芯内管、枪芯外管、绝缘螺母、进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱、第一定位销、绝缘环、导电嘴座、导电嘴和喷嘴。本实用新型通过设有防碰撞装置连接到机器人第六轴，而且结构简单，组装和拆卸都方便，可以提高焊接效果，从而提高机器人焊枪的使用性能。

主权项

1.一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，其特征在于，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱和第一定位销，所述枪芯外管前端设有绝缘环，所述绝缘环前端设有导电嘴座，所述导电嘴座前端设有导电嘴，所述枪芯外管前端套设有喷嘴。