[实用新型]一种药瓶升降灌装机构

摘要

本实用新型提供一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手、灌装机，输送带输出端端部设有外挡板，外挡板与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸，药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板，定位板底部设有垂直升降板，垂直升降板一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，固定导向板底部设有升降电机，升降电机的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合。采用本方案后的结构合理，灌装效果好。

主权项

1.一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手（26）、灌装机（27），其特征在于：输送带输出端端部设有外挡板（17），外挡板（17）与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸（18），药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板（22），定位板（22）底部设有垂直升降板（25），垂直升降板（25）一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板（25）通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板（25）上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板（25）的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机（24），升降电机（24）的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板（22）端部设有固定挡板（16），推瓶气缸（18）的活塞杆上安装有推瓶板，推瓶板的高度低于固定挡板（16）高度的二分之一，定位板（22）顶部安装有定位气缸（21），定位气缸（21）活塞杆穿过固定挡板（16）上方与活动夹板（20）相连接，活动夹板（20）底部与固定挡板（16）上部之间形成药瓶夹装区，固定挡板（16）上方设有灌装机（27），灌装机（27）的灌装头下方一侧安装有机械手（26）。