[实用新型]一种制造智能扫地机器人用翻转装置有效
申请号: | 201820508078.8 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN208246371U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 钱明华;蔡建青 | 申请(专利权)人: | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q3/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 郭晓凤 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种制造智能扫地机器人用翻转装置,包括支撑座,支撑座的顶部与第一固定座的底部固定连接,固定架的顶部安装有伺服电机,伺服电机的输出端与转轴的一端传动连接,旋转架的顶端和底端均安装有红外线传感器,旋转架的顶部和底部的均固定设有一对支撑杆,第二固定座的顶部通过固定箍固定安装有翻转电机,翻转电机的输出端与圆形旋转块的一侧传动连接,圆形旋转块的另一侧与液压伸缩杆的一端固定连接,液压伸缩杆的伸缩端与固定夹的一侧固定连接。本实用新型通过设有翻转电机、液压伸缩杆和固定夹便于固定和翻转扫地机器人,结构稳定,操作简单,使用便捷,且可同时翻转两个扫地机器人,有效提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 扫地机器人 液压伸缩杆 翻转电机 本实用新型 圆形旋转块 传动连接 翻转装置 伺服电机 固定夹 固定座 输出端 旋转架 支撑座 翻转 红外线传感器 顶部安装 结构稳定 生产效率 智能 固定箍 固定架 伸缩端 支撑杆 底端 转轴 制造 | ||
【主权项】:
1.一种制造智能扫地机器人用翻转装置,包括支撑座(1),其特征在于,所述支撑座(1)的顶部与第一固定座(2)的底部固定连接,所述第一固定座(2)的一侧固定设有固定架(18),所述固定架(18)的顶部安装有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出端与转轴(16)的一端传动连接,所述转轴(16)的另一端与旋转架(3)一侧的中部固定连接,所述旋转架(3)的顶端和底端均安装有红外线传感器(19),所述旋转架(3)的顶部和底部的均固定设有一对支撑杆(4),所述支撑杆(4)的一端固定设有第二固定座(5),所述第二固定座(5)的顶部通过固定箍(7)固定安装有翻转电机(6),所述翻转电机(6)的输出端与圆形旋转块(8)的一侧传动连接,所述圆形旋转块(8)的另一侧与液压伸缩杆(9)的一端固定连接,所述液压伸缩杆(9)的伸缩端与固定夹(10)的一侧固定连接,所述支撑座(1)的底部与底座(14)顶部的中侧固定连接,且底座(14)顶部的两侧均通过固定杆(15)与支撑座(1)底部的两侧固定连接。
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