[实用新型]一种基于盆栽的智能浇花机器人有效
申请号: | 201820509132.0 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN208064109U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 刘霞;刘军;张建刚;曹永清;张锐锐 | 申请(专利权)人: | 沧州师范学院 |
主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00;G01S19/14 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 061001 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于盆栽的智能浇花机器人,包括底板,所述底板的顶部焊接有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有滑杆和横杆,所述滑杆位于横杆的上方,所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机,所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠,所述丝杠位于滑杆与横杆之间,且丝杠通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座,所述螺杆螺母座的顶部通过螺栓固定连接有水箱,所述水箱的内部底部通过螺栓固定连接有水泵,本实用新型一方面通过对盆栽自动浇花实现盆栽土壤水分的实时检测,保证盆栽内的植物健康成长,另一方面通过对盆栽的定位浇灌,保证多个盆栽的实时定位浇灌,方便盆栽的管理。 | ||
搜索关键词: | 盆栽 支撑板 螺栓固定 横杆 滑杆 丝杠 底板 螺杆螺母 水箱 浇花 浇灌 电机 本实用新型 螺纹旋合 盆栽土壤 实时定位 实时检测 植物健康 转轴转动 自动浇花 智能 外壁 水泵 机器人 焊接 保证 管理 | ||
【主权项】:
1.一种基于盆栽的智能浇花机器人,包括底板(10),其特征在于:所述底板(10)的顶部焊接有第一支撑板(7)和第二支撑板(18),所述第一支撑板(7)和第二支撑板(18)之间安装有滑杆(5)和横杆(15),所述滑杆(5)位于横杆(15)的上方,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机(20),所述电机(20)的一端通过转轴转动连接有丝杠(4),所述丝杠(4)位于滑杆(5)与横杆(15)之间,且丝杠(4)通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(21),所述螺杆螺母座(21)的顶部通过螺栓固定连接有水箱(1),所述水箱(1)的内部底部通过螺栓固定连接有水泵(6),所述水泵(6)的一端安装有水管(2),所述水管(2)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀(19),且水管(2)上远离水泵(6)的一端安装有喷嘴(3),所述螺杆螺母座(21)与滑杆(5)滑动连接,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上靠近电机(20)的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱(17),所述电控箱(17)的一侧外壁嵌入有电源开关(16),且电控箱(17)的内部安装有KS02Y控制器(22),所述横杆(15)的外壁套设有湿度传感器(14),所述底板(10)的顶部靠近第二支撑板(18)的一侧位置处安装有支撑杆(8)和底座(12),所述支撑杆(8)位于底座(12)的一侧,且支撑杆(8)的外壁套设有圆环(9),所述底座(12)的内部安装有GPS定位器(13),且底座(12)的顶部设置有盆栽(11),所述水泵(6)、GPS定位器(13)、湿度传感器(14)、电磁阀(19)和电机(20)均与KS02Y控制器(22)电性连接,所述KS02Y控制器(22)与电源开关(16)电性连接。
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