[实用新型]一种用于单目机载目标检测的系统有效
| 申请号： | 201820509263.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208314856U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 罗瑶;郑卫民;谭献良;李志学;颜紫科;肖敏;杨楠;张曦;陈益平;周松林 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G01C11/02;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 413000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种用于单目机载目标检测的系统，包括：导航单元，包括至少一个惯性测量单元；成像相机，捕捉无人机周围场景的两幅或多幅图像；与计算机系统连接的成像相机和导航单元；计算机系统执行空中目标，检测算法和计算过程，两个或两个以上的图像帧利用导航，计算机经计算后每两个或多个图像帧来生成一个补偿背景图像；从运动补偿背景图像序列检测运动物体；激光测距仪，与计算机系统连接，用于提供距离测量到一个或多个检测对象；与计算机系统相连的飞行控制系统；用于实现飞行器姿态的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机系统 背景图像 成像相机 导航单元 目标检测 图像帧 单目 飞行控制系统 惯性测量单元 本实用新型 飞行器姿态 激光测距仪 多幅图像 计算过程 检测对象 检测算法 距离测量 空中目标 序列检测 运动补偿 运动物体 捕捉 场景 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种用于单目机载目标检测的系统，其特征在于，所述用于单目机载目标检测的系统包括：导航单元，包括至少一个惯性测量单元、全球导航卫星系统；成像相机，用于捕捉无人机周围场景的两幅或多幅图像；成像相机采用sony rxRII；与成像相机和导航单元连接的计算机系统；计算机系统执行空中目标，检测算法和计算过程，两个或两个以上的图像帧利用导航，计算机经计算后每两个或多个图像帧来生成一个补偿背景图像；从运动补偿背景图像序列检测运动物体；计算机系统采用树莓派3代B型，linux开发板及其扩展板；激光测距仪，与计算机系统连接，用于提供距离测量到一个或多个检测对象；硬件设备采用深达威SW‑LDS50A测距仪模块，带RS232接口，与计算机系统扩展板相连；飞行控制系统，与计算机系统相连；用于实现飞行器的飞行方式、速度、高度、姿态的控制；飞行控制系统采用PIXHAWK2飞控。
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