[实用新型]一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置有效
| 申请号： | 201820509389.6 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208161041U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 薛晓书 | 申请（专利权）人： | 薛晓书 |
| 主分类号： | A63H17/39 | 分类号： | A63H17/39;A63H17/32 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;赖定珍 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，包括移动载体、控制器、电源、第一驱动机构、第二驱动机构和红外探测器；所述移动载体底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮和后行走轮；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述移动载体上一一对应两个所述前行走轮的位置，并分别与两个所述前行走轮传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮转动；所述控制器和电源分别安装在所述移动载体上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述控制器电连接；所述红外探测器安装在所述移动载体的前端，并与所述控制器电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 移动载体 前行走轮 第一驱动机构 驱动机构 自主移动装置 红外探测器 控制器电 控制器 电源 本实用新型 传动连接 后行走轮 电连接 可转动 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：包括移动载体(1)、控制器(2)、电源(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和红外探测器(6)；所述移动载体(1)底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮(11)和后行走轮(12)；所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别安装在所述移动载体(1)上一一对应两个所述前行走轮(11)的位置，并分别与两个所述前行走轮(11)传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮(11)转动；所述控制器(2)和电源(3)分别安装在所述移动载体(1)上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别与所述控制器(2)电连接；所述红外探测器(6)安装在所述移动载体(1)的前端，并与所述控制器(2)电连接。
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