[实用新型]用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置

摘要

提供用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，其采用将回油背压阀、应急释放回路和双向齿轮泵集成在油路块中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合，难以实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题；包括油路块，油路块上设有沿油路块左右方向并贯穿该油路块的第一主通道和第二主通道，在第一主通道内及其周边设有能实现背压阀功能的阀芯和油路通道，在第二主通道内及其周边设有能实现释放回路的阀芯和油路通道；在第一主通道下方的油路块中安装双向齿轮泵的两个齿轮通过控制其正反转从而实现双向齿轮泵的功能，并通过油路通道与第一主通道连通；本实用新型整体体积小，结构简单，性能可靠，制造方便。

主权项

1.用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，包括油路块，其特征在于：所述油路块上设有沿所述油路块左右方向并贯穿该油路块的第一主通道和第二主通道，第一主通道位于第二主通道的后方，所述第一主通道中部设有与其滑动密封连接的第一阀芯，第一阀芯一端设有第一轴向孔Ⅰ，第一轴向孔Ⅰ底部设有连通第一轴向孔Ⅰ和第一主通道壁的第一径向孔Ⅰ；第一主通道两端分别设有与其密封连接的第一丝堵，两端第一丝堵上朝第一阀芯方向设有沿水平方向布置的第一限位杆，正对第一轴向孔Ⅰ的第一限位杆与第一主通道之间形成第一空腔Ⅰ，其顶端设有第一轴向孔Ⅱ，第一轴向孔Ⅰ与第一轴向孔Ⅱ之间设有第一压缩弹簧，第一轴向孔Ⅱ上设有连通第一轴向孔Ⅱ与第一空腔Ⅰ的第一径向孔Ⅱ，另一第一限位杆与第一主通道之间形成第一空腔Ⅱ；第一主通道后方的油路块上设有沿油路块前后方向设置的第一回油通道，第一回油通道外端与油箱连通，另一端与第一阀芯相接触；在所述第一主通道和第二主通道之间设有支路通道Ⅰ和支路通道Ⅱ，所述支路通道Ⅰ和支路通道Ⅱ上方油路块上分别一一对应设有沿油路块上下方向设置的工作通道Ⅰ和工作通道Ⅱ，工作通道Ⅰ一端与油缸无杆腔的A口相连通，另一端与支路通道Ⅰ的中部相连通，所述支路通道Ⅰ的一端与第一空腔Ⅰ相连通；工作通道Ⅱ一端与油缸有杆腔的B口相连通，另一端与支路通道Ⅱ的中部相连通，所述支路通道Ⅱ的一端与第一空腔Ⅱ相连通；油缸活塞杆缩回时，B口压力升高，高于A口力，第一阀芯在压力油的作用下克服弹簧力而向设有第一轴向孔Ⅱ的第一限位杆方向移动，当碰到第一限位杆时，第一径向孔Ⅰ与第一回油通道相连通，无杆腔油液依次经A口、工作通道Ⅰ、支路通道Ⅰ、第一空腔Ⅰ、第一径向孔Ⅱ、第一轴向孔Ⅱ、第一轴向孔Ⅰ、第一径向孔Ⅰ、第一回油通道回油箱；所述第二主通道中部设有与其滑动密封连接的第二阀芯，第二主通道左端设有与其密封连接的丝堵，第二主通道右端与电磁铁进行螺纹密封连接；第二阀芯左端设有第二轴向孔，第二阀芯右端与电磁铁内部的推杆相接触，第二轴向孔右部设有连通第二轴向孔和第二主通道壁的第二径向孔，第二径向孔左侧第二阀芯的外表面上设有凹槽，凹槽与第二主通道内壁形成第二空腔Ⅱ，第二阀芯与第二丝堵之间的第二主通道形成第二空腔Ⅰ，第二空腔Ⅰ内设有连接第二丝堵与第二阀芯的第二压缩弹簧；第二主通道上方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的第二回油通道，第二回油通道一端与第二空腔Ⅰ相连通，另一端外接油箱；当油路正常工作时，电磁铁为失电状态，所述支路通道Ⅰ的另一端与第二空腔Ⅱ左侧的第二阀芯外表面接触，所述支路通道Ⅱ的另一端与第二空腔Ⅱ相连通；当油路处于卸荷状态时，电磁铁为得电状态，此时推杆在电磁力的作用下推动第二阀芯克服第二压缩弹簧的作用力向左移动，支路通道Ⅰ与第二空腔Ⅱ相连通，支路通道Ⅱ同时与第二空腔Ⅱ和第二径向孔相连通；所述第一主通道下方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的安全通道Ⅰ和安全通道Ⅱ，安全通道Ⅰ一端经安全阀Ⅰ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅰ相连通，安全通道Ⅱ一端经安全阀Ⅱ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅱ相连通，安全通道Ⅰ上设有连通安全通道Ⅰ与双向油泵油路的D口，安全通道Ⅱ设有连通安全通道Ⅱ与双向油泵油路的E口；在安全通道Ⅰ和安全通道Ⅱ之间的油路块上沿油路块前后方向设有贯穿该油路块的第三主通道，在所述第三主通道内密封安装有上下并列设置的双向油泵的主动导油齿轮和从动导油齿轮，所述D口和E口均与所述第三主通道相通且分别位于所述双向油泵的主动导油齿轮和从动导油齿轮啮合处的两侧，所述主动导油齿轮一端外接驱动电机。