[实用新型]一种焊接机器人的焊枪夹持装置有效
| 申请号： | 201820510263.0 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208147220U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邱泽锋;李国平;付文博 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人的焊枪夹持装置，它解决了现有技术中焊接过程中焊枪易松动、安装精度不可靠的问题，具有夹紧可靠、满足水平和竖直方向的精度要求、焊接效率高的效果；其技术方案为：包括主夹枪块和副夹枪块，主夹枪块和副夹枪块的一侧分别具有卡槽，所述主夹枪块和副夹枪块的卡槽相对安装形成夹持孔；所述主夹枪块的另一侧通过连接板与连接块相连，且主夹枪块与连接块的间距可调；所述连接块与驱动机构固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 主夹 副夹 焊枪夹持装置 焊接机器人 本实用新型 焊接过程 焊接效率 间距可调 精度要求 驱动机构 焊枪 槽相对 夹持孔 连接板 夹紧 卡槽 竖直 松动 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，包括主夹枪块和副夹枪块，主夹枪块和副夹枪块的一侧分别具有卡槽，所述主夹枪块和副夹枪块的卡槽相对安装形成夹持孔；所述主夹枪块的另一侧通过连接板与连接块相连，且主夹枪块与连接块的间距可调；所述连接块与驱动机构固定连接。
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