[实用新型]行走轮结构及采用该结构的自移动机器人有效
| 申请号： | 201820511990.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208324746U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 程文杰;魏继超;刘桐;马艳岗 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B7/06 | 分类号： | B60B7/06 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供行走轮结构及采用该结构的自移动机器人，该行走轮结构包括：行走轮本体(100)、端盖(200)和支架(400)，行走轮本体内部设有空腔(101)，端盖插设在空腔内与行走轮本体形成行走轮轮体，行走轮轮体的外侧两端嵌设在支架上，使行走轮轮体以外侧两端嵌设点的连线为中心相对于支架旋转；所述端盖的设置数量至少为一个，端盖的内侧端与弹性伸缩机构相抵顶。本实用新型将一个或两个端盖从行走轮本体的单侧或两侧置入其内部，形成行走轮轮体，并在弹性伸缩机构的作用下使行走轮轮体可拆卸设置在支架上，使行走轮本体与端盖没有相对运动，端盖与行走轮本体作为一体相对于支架运动，结构简单、运动灵活且拆卸方便。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮本体 端盖 行走轮轮体 支架 弹性伸缩机构 行走轮 自移动机器人 本实用新型 可拆卸设置 拆卸方便 支架运动 内侧端 自移动 空腔 连线 置入 走轮 相抵 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种行走轮结构，包括：行走轮本体(100)、端盖(200)和支架(400)，所述行走轮本体内部设有空腔(101)，其特征在于，所述端盖插设在所述空腔内，与所述行走轮本体形成行走轮轮体，所述行走轮轮体的外侧两端嵌设在所述支架上，使行走轮轮体以外侧两端嵌设点的连线为中心相对于所述支架旋转；所述端盖的设置数量至少为一个，端盖的内侧端与弹性伸缩机构相抵顶。
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