[实用新型]一种便于调节的机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的机械手，其结构包括底板、底座、固定块、连接环、连接块、固定环、伸缩装置、连接套、焊接环、焊接块、机械爪，底板与底座为一体化结构，连接套与焊接环为一体化结构，焊接环与焊接块相焊接，焊接块与机械爪相连接，机械爪左侧设有伸缩装置，本实用新型一种便于调节的机械手，其结构上设有伸缩装置，通过电机带动同一轴心的齿轮旋转，从而使其齿轮带动两端的配合齿轮旋转，在由配合齿轮旋转带动与齿轮同一中心线的第二齿轮旋转，在由第二齿轮旋转带动一体化的螺纹杆旋转，使其与导套配合，在由导套与伸缩环相嵌套，从而带动伸缩环推出，调节距离进行工作。

主权项

1.一种便于调节的机械手，其特征在于：其结构包括底板(1)、底座(2)、固定块(3)、连接环(4)、连接块(5)、固定环(6)、伸缩装置(7)、连接套(8)、焊接环(9)、焊接块(10)、机械爪(11)，所述底板(1)与底座(2)为一体化结构，所述连接块(5)安装于底座(2)上方，所述固定环(6)与伸缩装置(7)相焊接，所述伸缩装置(7)与连接套(8)相焊接，所述连接套(8)与焊接环(9)为一体化结构，所述焊接环(9)与焊接块(10)相焊接，所述焊接块(10)与机械爪(11)相连接，所述机械爪(11)左侧设有伸缩装置(7)，所述固定环(6)安装于底座(2)上方，所述伸缩装置(7)包括电机(701)、齿轮(702)、配合齿轮(703)、第二齿轮(704)、螺纹杆(705)、导套(706)、伸缩环(707)、焊接板(708)、限位块(709)，所述电机(701)与齿轮(702)同一轴心，所述齿轮(702)与配合齿轮(703)相啮合，所述齿轮(702)与第二齿轮(704)同一中心线，所述第二齿轮(704)与螺纹杆(705)相焊接，所述螺纹杆(705)与导套(706)相嵌套，所述导套(706)与伸缩环(707)为一体化结构，所述焊接板(708)顶部与电机(701)底部相焊接，所述限位块(709)与伸缩环(707)为一体化结构。