[实用新型]一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构

摘要

本实用新型公开了一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其结构包括伸缩支架、固定轴、衔接架、操作支架、抓手、操作箱、底座、转轴、导线、电源，固定轴与伸缩支架铰链连接，抓手与操作支架铰链连接，操作箱与导线电连接，转轴安装于底座上表面，伸缩支架包括保护壳、吸盘、中轴、延伸架、平衡架、底架、固定架、螺丝，吸盘焊接于保护壳内部，中轴嵌入安装于吸盘，固定架焊接于保护壳内部，本实用新型一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，螺丝将底架固定住，让其更稳定，先由平衡架向上伸缩，从而推动延伸架沿着中轴方向伸缩，伸到顶部吸盘时，吸盘将延伸架顶部吸住，从而更稳固，使其工作时更稳更轻松的伸缩，并且可以进行高处堆板。

主权项

1.一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其特征在于：其结构包括伸缩支架（1）、固定轴（2）、衔接架（3）、操作支架（4）、抓手（5）、操作箱（6）、底座（7）、转轴（8）、导线（9）、电源（10），所述固定轴（2）与伸缩支架（1）铰链连接，所述衔接架（3）与固定轴（2）铰链连接，所述操作支架（4）焊接于衔接架（3），所述抓手（5）与操作支架（4）铰链连接，所述操作箱（6）与导线（9）电连接，所述转轴（8）安装于底座（7）上表面，所述电源（10）与导线（9）电连接，所述伸缩支架（1）包括保护壳（101）、吸盘（102）、中轴（103）、延伸架（104）、平衡架（105）、底架（106）、固定架（107）、螺丝（108），所述吸盘（102）连接于保护壳（101）内部，所述中轴（103）嵌入安装于吸盘（102），所述延伸架（104）与平衡架（105）间隙配合，所述底架（106）与平衡架（105）间隙配合，所述固定架（107）焊接于保护壳（101）内部，所述螺丝（108）与底架（106）螺纹连接。