[实用新型]一种上料机构

摘要

本实用新型提供了一种上料机构，包括盛料装置、推料装置、检测装置、传送装置和升降装置，盛料装置用来盛放工件，升降装置可将盛料装置升降到预定位置，推料装置设置在盛料装置的一侧，且沿工件的输送方向上，具有邻近盛料装置的第一端和远离盛料装置的第二端，检测装置至少设置在与推料装置的第一端相同的一侧，且与推料装置在同一水平面上，在检测到盛料装置内盛放有工件时，使得推料装置作用于工件并将其推出盛料装置。本实用新型提供的上料机构，只有在检测装置检测到盛料装置对应的位置上有工件时，推料装置才会作用于工件将其推出盛料装置，避免了推料装置在盛料装置有空位时，依然继续进行推料动作，造成时间浪费，工作效率低的问题。

主权项

1.一种上料机构，其特征在于，包括：盛料装置(1)，安装在升降装置(2)中，用于盛放工件；推料装置(3)，设置在所述盛料装置(1)的一侧，且沿所述工件的输送方向上，具有邻近所述盛料装置(1)的第一端和远离所述盛料装置(1)的第二端；升降装置(2)，设置在所述推料装置(3)的一侧，可将盛料装置(1)提升到预定位置；检测装置(4)，至少设置在与所述推料装置(3)的第一端相同的一侧，且与其处于同一水平面上，并在检测到所述盛料装置(1)内盛放有工件时，使得所述推料装置(3)作用于所述工件并将其推出所述盛料装置(1)；传送装置(5)，设置在所述盛料装置(1)的一侧，可将所述盛料装置(1)传送进或运送出升降装置(2)中。