[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201820517401.8 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208147221U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高艳;朱亚东;游文明 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、旋转台、机械臂、调节装置、焊接头和微调装置，所述底座上侧设有旋转台，所述旋转台上侧焊接有机械臂，所述机械臂为两段式结构，且分为下机械臂和上机械臂，所述上机械臂和下机械臂的连接夹角处设有调节装置，所述机械臂的顶端活动连接焊接头，所述焊接头与机械臂的连接处设有微调装置；所述微调装置由微调器、磁性杆和滑动槽组成，所述微调器内侧连接磁性杆，所述磁性杆位于滑动槽的内部，且与所述滑动槽活动连接。本实用新型通过在焊接头的焊接夹头上侧设置有冷却装置，可以根据实际需要，对焊接头和机械臂的连接处进行冷却处理，达到保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 焊接头 微调装置 磁性杆 滑动槽 调节装置 活动连接 微调器 旋转台 底座 焊接 本实用新型 焊接机器人 两段式结构 对焊接头 焊接机器 冷却处理 冷却装置 连接夹角 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人，包括底座(1)、旋转台(2)、机械臂(3)、调节装置(4)、焊接头(5)和微调装置(6)，其特征在于：所述底座(1)上侧设有旋转台(2)，所述旋转台(2)上侧焊接有机械臂(3)，所述机械臂(3)为两段式结构，且分为下机械臂和上机械臂，所述上机械臂和下机械臂的连接夹角处设有调节装置(4)，所述机械臂(3)的顶端活动连接焊接头(5)，所述焊接头(5)与机械臂(3)的连接处设有微调装置(6)；所述微调装置(6)由微调器(61)、磁性杆(62)和滑动槽(63)组成，所述微调器(61)内侧连接磁性杆(62)，所述磁性杆(62)位于滑动槽(63)的内部，且与所述滑动槽(63)活动连接。
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