[实用新型]一种具有机械手的金属管折弯取放料设备

摘要

本申请公开了一种具有机械手的金属管折弯取放料设备，包括工作台和设于工作台一侧的上料台，工作台上设有至少一个机械手，每个机械手对应一折弯工位，机械手用于将上料台上的金属管搬运至折弯工位上，机械手的末端可拆卸设有一安装板，安装板上至少设有两个抓手，每个抓手包括两可相向或相背运动的第一夹持臂和第二夹持臂，每个夹持臂的夹持面呈V型，夹持臂的上端转动连接于安装板上，安装板内腔中设有分别与第一夹持臂和第二夹持臂相对应的驱动装置，驱动装置的输出轴与对应的第一夹持臂和第二夹持臂连接以带动第一夹持臂和第二夹持臂转动，本申请大大提高了生产的效率，节省了人工成本。

主权项

1.一种具有机械手的金属管折弯取放料设备，其特征在于，包括工作台和设于所述工作台一侧的上料台，所述工作台上设有至少一个机械手，每个所述机械手对应一折弯工位，所述机械手用于将所述上料台上的金属管搬运至折弯工位上，所述折弯工位具有上料端和下料端，所述折弯工位沿上料端至下料端的方向依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，靠近所述第四工位设有一用于检测金属管折弯度的检测工位，所述机械手的末端可拆卸设有一安装板，所述安装板上至少设有两个抓手，每个所述抓手包括两可相向或相背运动的第一夹持臂和第二夹持臂，每个所述夹持臂的夹持面呈V型，所述夹持臂的上端转动连接于安装板上，所述安装板内腔中设有分别与第一夹持臂和第二夹持臂相对应的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与对应的第一夹持臂和第二夹持臂连接以带动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持面设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面设有多个橡胶凸球，每个所述抓手还设有一用于感应金属管第一感应器，所述安装板上还设有视觉检测装置。