[实用新型]一种小型仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201820518073.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208149616U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高照玲;王伟;于广;孙丽飞;周浩尚;杨昀 | 申请（专利权）人： | 大连东软信息学院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;杨威 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种小型仿生扑翼飞行器，包括机身、机架、机翼、控制单元与通讯单元，机架包括机架本体、空心杯电机与齿轮减速组，机架本体固定于机身内，空心杯电机固定于机架本体，机翼与机架本体转动连接，空心杯电机的输出轴与齿轮减速组连接，齿轮减速组与机翼转动连接。机身尾部的下表面设置旋转翼与保护旋转翼的圆环支架，机身前部设置两个支撑腿，旋转翼与机身连接。控制单元与通讯单元及空心杯电机电连接。尾部设置的旋转翼与机身转动连接且保持一定角度，通过改变旋转翼转动方向实现飞行器转弯方向的调整，飞行灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转翼 机架本体 齿轮减速组 空心杯电机 转动连接 机身 机翼 仿生扑翼飞行器 通讯单元 本实用新型 机电连接 机身连接 机身前部 机身尾部 尾部设置 圆环支架 空心杯 输出轴 下表面 支撑腿 飞行器 转弯 转动 飞行 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种小型仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、机架(2)与机翼(3)，所述机架(2)包括机架本体(21)、空心杯电机(22)与齿轮减速组(23)，所述机架本体(21)固定于所述机身(1)内，所述空心杯电机(22)与机架本体(21)固定连接，所述机翼(3)与机架本体(21)转动连接，所述空心杯电机(22)的输出轴与所述齿轮减速组(23)连接，所述齿轮减速组(23)与所述机翼(3)转动连接；所述机身(1)尾部的下表面设置旋转翼(4)与保护所述旋转翼(4)的圆环支架(5)，机身前部设置两个支撑腿(6)，所述旋转翼(4)与机身连接；还包括控制单元与通讯单元，所述控制单元与所述通讯单元及空心杯电机(22)。
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