[实用新型]一种一体式的移栽除尘装置有效
申请号: | 201820518126.1 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208086790U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 肖忠华 | 申请(专利权)人: | 东莞市金隆机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B08B6/00 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 曾婉忆 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本新型公开一种一体式的移栽除尘装置,包括与机械手连接的机械手臂,机械手臂一端设与之活动连接并能相对其旋摆的吊环,吊环还通过轴承、法兰和轴销与支撑架连接,且支撑架能相对吊环旋转;支撑架还通过连接组件连接若干吸盘组件,每一吸盘组件横向方向和/或纵向方向的两侧设静电除尘枪组件,每一静电除尘枪组件也通过连接组件与支撑架连接,且吸盘组件和静电除尘枪组件均能相对支撑架万向摆动;其中,吸盘组件用于吸附夹取工件并进行移栽,位于该吸盘组件横向方向和/或纵向方向的两侧的静电除尘枪组件配合机械手臂带动吊环旋摆和带动支撑架旋转并配合静电除尘枪组件相对支撑架万向摆动,对由吸盘组件移栽的工件进行静电除尘。 | ||
搜索关键词: | 支撑架 吸盘组件 静电除尘枪 吊环 移栽 机械手臂 除尘装置 横向方向 连接组件 摆动 万向 旋摆 活动连接 夹取工件 静电除尘 组件配合 机械手 法兰 吸附 轴销 轴承 配合 | ||
【主权项】:
1.一种一体式的移栽除尘装置,其特征在于,包括与机械手连接的机械手臂,所述机械手臂一端设与之活动连接并能相对其旋摆的吊环,所述吊环还通过轴承、法兰和轴销与支撑架连接,且所述支撑架能相对所述吊环旋转;所述支撑架还通过连接组件连接若干吸盘组件,每一所述吸盘组件横向方向和/或纵向方向的两侧设静电除尘枪组件,每一所述静电除尘枪组件也通过连接组件与支撑架连接,且所述吸盘组件和静电除尘枪组件均能相对所述支撑架万向摆动;其中,所述吸盘组件用于吸附夹取工件并进行移栽,位于该吸盘组件横向方向和/或纵向方向的两侧的所述静电除尘枪组件配合机械手臂带动吊环旋摆和带动支撑架旋转并配合静电除尘枪组件相对支撑架万向摆动,对由所述吸盘组件移栽的工件进行静电除尘。
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