[实用新型]一种新型肌电静音上肢假手结构

摘要

本实用新型公开了一种新型肌电静音上肢假手结构，包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机、蜗杆、涡轮、双联轮、大齿轮、齿轮箱和小齿轮；所述蜗杆安装在电机机杆上；所述涡轮通过涡轮轴固定在齿轮箱内，并和蜗杆齿纹铰接；所述双联轮通过双联轮轴安装在齿轮箱内，并和涡轮齿纹铰接；所述大齿轮通过大齿轮轴安装在齿轮箱内，并和双联轮齿纹铰接；所述骨架包裹拉杆和指骨板；所述扇形轮和指骨板连接；所述扇形轮和小齿轮连接；本实用新型的假肢结构采用多级分配技术，能够大程度去慢速控制机械臂的活动，已达到精准控制目的，同时齿轮箱集成度高，能够有效节省空间利用，帮助机械手臂的应用和集成。

主权项

1.一种新型肌电静音上肢假手结构，其特征在于：包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机(1)、蜗杆(2)、涡轮(3)、双联轮(4)、大齿轮(5)、齿轮箱(6)和小齿轮(7)；所述蜗杆(2)安装在电机(1)机杆上；所述涡轮(3)通过涡轮轴固定在齿轮箱(6)内，并和蜗杆(2)齿纹铰接；所述双联轮(4)通过双联轮轴安装在齿轮箱(6)内，并和涡轮(3)齿纹铰接；所述大齿轮(5)通过大齿轮轴安装在齿轮箱(6)内，并和双联轮(4)齿纹铰接；所述大齿轮(5)通过轴和小齿轮(7)连接；所述指骨板结构包括指骨板(9)、拉杆(10)、扇形轮(8)以及骨架(11)，指骨板(9)包括多个，通过拉杆(10)连接；所述骨架(11)包裹拉杆(10)和指骨板(9)；所述扇形轮(8)和指骨板(9)连接；所述扇形轮(8)和小齿轮(7)连接；所述腕座结构包括腕座(12)和腕座底板(13)。