[实用新型]吊夹具的开合装置

摘要

本实用新型涉及一种吊夹具的开合装置，包括吊杆(1)、四个夹具驱动臂(2)、四个夹具开合臂(3)及夹具开合臂定点装置，四个夹具驱动臂(2)的一端与吊杆(1)通过第一销轴(4)联结，四个夹具驱动臂(2)的另一端分别通过两个第二销轴(5)与四个夹具开合臂(3)的一端联结，四个夹具开合臂(3)的拐角处均开设有通孔，四个夹具开合臂(3)之间分别通过两个第三销轴(6)铰接；本实用新型提供了一种可进行灵活定点开合的吊夹具的开合装置。

主权项

1.一种吊夹具的开合装置，包括吊杆(1)、四个夹具驱动臂(2)、四个夹具开合臂(3)及夹具开合臂定点装置，四个所述夹具驱动臂(2)的一端与吊杆(1)通过第一销轴(4)联结，四个所述夹具驱动臂(2)的另一端分别通过两个第二销轴(5)与四个所述夹具开合臂(3)的一端联结，四个所述夹具开合臂(3)的拐角处均开设有通孔，四个所述夹具开合臂(3)之间分别通过两个第三销轴(6)铰接，其特征在于：所述夹具开合臂定点装置包括L型偏心杆、固定底板(7)、V型导向板(8)、限位块(9)、拉簧(10)、活动销轴(11)和两个U型活动导向板(12)，所述L型偏心杆的拐角处开设有通孔，开口斜向下设置的所述L型偏心杆通过所述第一销轴(4)与吊杆(1)铰接，所述L型偏心杆的下方固定有所述固定底板(7)，所述固定底板(7)上设有开口斜向下的所述V型导向板(8)和U型活动导向板(12)，所述U型活动导向板(12)的一端头与所述V型导向板(8)底部抵触相连，所述V型导向板(8)的开口方向上的所述固定底板(7)上设有所述限位块(9)，所述固定底板(7)上还并列设有第一固定销轴(13)和第二固定销轴(14)，两个所述U型活动导向板(12)底部的一端通过所述第一固定销轴(13)与固定底板(7)铰接，两个所述U型活动导向板(12)底部的另一端通过位于所述第一固定销轴(13)下方的所述活动销轴(11)相连，所述拉簧(10)的一端与所述第二固定销轴(14)相连，所述拉簧(10)的另一端通过与所述活动销轴(11)相连拉动所述U型活动导向板(12)使所述U型活动导向板(12)的一端头与所述V型导向板(8)的底部相抵触。