[实用新型]一种机器人底盘机构

摘要

本实用新型提供一种机器人底盘机构，包括废料收集箱、双目摄像头、机械手组件、万向摄像头、驱动单元，废料收集箱设置在驱动单元顶上，双目摄像头、机械手组件设置在废料收集箱的前端，万向摄像头设置在废料收集箱的后端；所述驱动单元包括两个转向电机组以及依次顺序连接的主动轮毂机构一、主动轮毂机构二、主动轮毂机构三，一个转向电机组的横向轴转动连接主动轮毂机构一的尾端和主动轮毂机构二的前端，另一个转向电机组的竖向轴转动连接主动轮毂机构二的尾端和主动轮毂机构三的前端。本实用新型提供的机器人底盘机构，利用小型机器人自动完成拐弯、爬坡、抓取物放入废料收集箱的动作，高度自动化，便于对管道的内部进行顺畅的清洁。

主权项

1.一种机器人底盘机构，其特征在于：包括废料收集箱(2)、双目摄像头(3)、机械手组件(4)、万向摄像头(5)、驱动单元(6)，废料收集箱(2)设置在驱动单元(6)顶上，双目摄像头(3)、机械手组件(4)设置在废料收集箱(2)的前端，万向摄像头(5)设置在废料收集箱(2)的后端；所述驱动单元(6)包括两个转向电机组(64)以及依次顺序连接的主动轮毂机构一(61)、主动轮毂机构二(62)、主动轮毂机构三(63)，主动轮毂机构一(61)的尾端和主动轮毂机构二(62)的前端转动连接在一个转向电机组(64)的横向轴上，主动轮毂机构二(62)的尾端和主动轮毂机构三(63)的前端转动连接在另一个转向电机组(64)的竖向轴，主动轮毂机构一(61)靠近双目摄像头(3)，主动轮毂机构三(63)靠近万向摄像头(5)；所述双目摄像头(3)和万向摄像头(5)带有LED灯。