[实用新型]一种用于环卫清扫车的路面识别系统

摘要

本实用新型提供了一种用于环卫清扫车的路面识别系统，包括：双目相机、粉尘传感器、温度传感器、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ECU经总线和环卫车控制器相连接；光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接。本实用新型的有益效果：有效地改善目前环卫清扫车自动化程度低、作业模式单一、器件和燃油损耗大等缺点，实现智能清扫，提高清扫效果以及节省劳动力成本；既能减轻环卫车工人的劳动负担，提高清扫效率和质量，又能达到节约资源的效果，高效率地应用环卫车，提升产品的竞争力。

主权项

1.一种环卫车路面作业自动识别控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：双目相机（2）、光源亮度补偿控制器（5）、计算机（6）、洗扫转盘（9）、水泵出水嘴（10）、底盘发动机ECU（11）经总线和环卫车控制器（7）相连接；光敏传感器（1）和补偿光源（8）分别与光源亮度补偿控制器（5）经总线相连接；所述双目相机（2）和计算机（6）经总线相连接；其中：所述光敏传感器（1）、双目相机（2）、补偿光源（8）置于环卫车的前端，所述光敏传感器（1）用于检测环卫车前端路面环境光的亮度；所述双目相机（2）则用于对环卫车行驶路径前5米到10米的路面进行拍照识别；所述光源亮度补偿控制器（5）则实时控制补偿光源（8）的亮度；所述计算机（6）用于对相机图进行灰度值分析处理；所述灰度值分析处理为双目相机（2）所拍摄的环卫车前端工作路面5米到10米的图，使用Semi‑Global Matching算法进行双目立体匹配处理，得到路面石块树叶等垃圾的距离及其边缘处理结果并根据此结果计算单位面积垃圾的大概数和大小，将这些数据发送给环卫车控制器（7）；并根据计算机（6）处理的路面垃圾图结果和底盘发动机ECU（11）反馈的当前车速来控制洗扫转盘（9）的转速。