[实用新型]机械手臂远程模仿控制装置有效
| 申请号： | 201820526349.2 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208246826U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂远程模仿控制装置；本实用新型由于在控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器，通过控制器装置将接受到的动作信号进行分解和处理，形成一个系列精细动作数据组，并存储到数据储存器内，当控制器装置向机械手臂发出某一个动作指令时，该系列精细动作数据组就会被同时从数据存储器中进行提取和处理，形成一系列细微动作指令信号，机械手臂将这一系列细微动作指令实施后，该一系列细微动作就共同组合成原始活动动作，从而实现动作模仿，由于该模仿动作是由多个细微动作组合而成，因此大大提高了该模仿动作的活动灵活性和使用准确性；本实用新型适合机械手臂远程模仿控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 模仿 细微动作 本实用新型 控制器装置 控制装置 数据存储器 动作数据 精细 数据储存器 动作模仿 动作信号 动作指令 指令实施 指令信号 控制器 存储 分解 | ||
【主权项】：
1.机械手臂远程模仿控制装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在机械手臂（1）上设置有启动开关（4），控制器装置（3）内设置有远程模仿控制器（5）和数据存储器（6）。
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